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[发明专利]长距离活鱼运输鱼箱-CN201010516726.2无效
发明人：马允;黄硕琳;韩晓鸣;赵玉山;汪之和;戴习林;韩伯领;方恒河;唐瑞英;张文;陈必文;张丽珍;李志玲 -专利权人：上海海洋大学;新疆奔腾生物技术有限公司;中铁集装箱运输有限责任公司;山东东方海洋科技股份有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：一种长距离活鱼运输鱼箱。本发明的长距离活鱼运输鱼箱适用于长距离活鱼运输。
长距离运输

[实用新型]长距离活鱼运输鱼箱-CN201020575353.1无效
发明人：马允;黄硕琳;韩晓鸣;赵玉山;汪之和;戴习林;韩伯领;方恒河;唐瑞英;张文;陈必文;张丽珍;李志玲 -专利权人：上海海洋大学;新疆奔腾生物技术有限公司;中铁集装箱运输有限责任公司;山东东方海洋科技股份有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：一种长距离活鱼运输鱼箱。本实用新型适用于长距离活鱼运输。
长距离运输

[发明专利]物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010099253.4有效
发明人：覃仕明 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质。智能运输车通过运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，确定在目标路线中的待运输距离，同时智能运输车通过运输车的速度，确定运输车的最小刹车距离；从而智能运输车可以根据待运输距离与运输车的最小刹车距离的对比结果进行运输车运行速度的调整，当待运输距离小于或等于最小刹车距离，智能运输车可以以预设的加速度进行减速行驶，直至到达目标位置。本方法中，由于最小刹车距离的确定的前提条件是确保物品完整，故在运输过程中，智能运输车以最小刹车距离作为对比依据，保证了运输物品的完整性，进一步地，根据待运输距离进行智能运输车的速度调整，提高了物品的运输效率
物品运输方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]鱼种远距离运输方法-CN201410518145.0在审
发明人：陈彦 -专利权人：陈彦
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65D85/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼种远距离运输方法。该方法的装鱼种用的容器为塑料袋，经充氧、加水、放苗、封袋即可交付运输；加水量控制在塑料袋容量的四分之一到二分之一；每袋运1-6万尾；塑料袋规格为（0.3-0.5）米×（0.8 -1.0）米。本发明可以大批量、长距离运输各种类别、各种规格的水产品苗种，运输距离长，存活时间长，苗种成活率高。
鱼种远距离运输方法

[发明专利]长距离索道运输方法-CN201611063593.1有效
发明人：乔支昆;尹新伟;杨学鹏;要焕成;李霄峰;龚京松;侯慧召;张昱;杨维刚;丁光禄;刘慧峰;马晓伟;王琳 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种长距离索道运输方法，将运输途径分为多个运转段，采用常规索道钢丝绳即可满足长距离运输需求，并且可以实现料箱底部的无动力自动开合，适于应用在索道上运输散装物料，可以实现索道的不停车连续运输，不仅极大地提高了运输效率
长距离索道运输方法

[实用新型]天敌蝽长距离运输箱-CN202221956360.5有效
发明人：张廷珍;杨在友;贾芳曌;林波;田洪飞;陈飞飞;李智永;张长华 -专利权人：贵州省烟草公司遵义市公司;杨在友
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天敌蝽长距离运输箱，包括顶部开口的保温箱体和盖合保温箱体开口的盖体，保温箱体内分开设有降温区和天敌蝽栖息区，降温区设有内置有冰冷物的容器，天敌蝽栖息区由网笼结构限制天敌蝽活动范围而成，网笼结构内设有多孔立体结构，天敌蝽栖息在多孔立体结构孔洞内，保温箱体上设有换气孔；该运输箱由冰冷物自然降温，可降低降温成本，可避免天敌蝽闷死，由多孔立体结构的各孔洞将大量天敌蝽分开，避免相互挤压重叠压死或通风不畅闷死
天敌长距离运输

[实用新型]一种预防运输车卸料时与摊铺机分离造成材料洒落的系统-CN202021090469.6有效
发明人：郭荣国;兰海;王刚;刘阿利;王江生;张鑫;王力 -专利权人：中铁七局集团第三工程有限公司;长安大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预防运输车卸料时与摊铺机分离造成材料洒落的系统，包括设置于摊铺机上的距离检测系统和电磁控制系统，距离检测系统的输出端与电磁控制系统的输入端相连；距离检测系统用于检测摊铺机与运输车之间的距离，电磁控制系统能够对运输车的车厢施加吸引运输车的磁力。本实用新型预防运输车卸料时与摊铺机分离造成材料洒落的系统利用距离检测系统能够实时检测摊铺机与运输车之间的距离，电磁控制系统能够根据距离检测系统检测的摊铺机与运输车之间的距离对运输车的车厢施加吸引运输车的磁力，这样能够使得摊铺机与运输车之间保持预设距离，因此能够防止两者产生分离，造成运输车中的材料洒落地面，影响施工正常进行，造成混合料浪费。
一种预防运输车卸料摊铺机分离造成材料洒落系统

[发明专利]具有防撞功能的悬臂运输机及悬臂掘进机、控制方法-CN202211138367.0在审
发明人：卢其文;范鹏程;朱军帅;黎伟福;王龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防撞功能的悬臂运输机及悬臂掘进机、控制方法，该悬臂运输机包括距离传感器，距离传感器安装于悬臂运输机的底部且突出于悬臂运输机的底壁，距离传感器的监测方向与悬臂运输机相平行且朝向悬臂运输机的自由端使得距离传感器在悬臂运输机的底部形成一条与悬臂运输机平行的防护栅栏，当障碍物触碰防护栅栏时，距离传感器就会监测到障碍物与距离传感器之间的距离，从而提示用户障碍物将碰撞到悬臂运输机；而且距离传感器会跟随着悬臂运输机一同转动，即与悬臂运输机平行的防护栅栏也会随之一同转动，使得悬臂掘进机能够适应在各种工况下(例如上坡、下坡等特殊地形)依然能够实现防撞功能，防撞效果更好。
具有功能悬臂运输机掘进机控制方法

[发明专利]一种运输车自动跟随收割机的方法及装置-CN201710538394.X有效
发明人：方啸;郑嘉伟;王业球;贡军;王新果 -专利权人：安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输车自动跟随收割机的方法，包括：获取收割机速度、运输车速度以及收割机卸粮筒与运输车后舱预设位置的相对距离；基于获取的收割机速度及运输车速度计算收割机与运输车的相对速度，并基于所述相对距离，判断目前作业是否为有效装载，若判断为无效装载，基于所述相对距离生成距离判断结果；若判断为有效装载，基于所述相对速度生成速度判断结果；获取所述距离判断结果，若速度判断结果为所述相对距离大于零，执行运输车加速度为最大值的行驶操作；若距离判断结果为所述相对距离小于零，执行调整运输车加速度为最小值的行驶操作。本发明能够解脱运输车驾驶员工作，并解决因运输车驾驶员驾驶不当造成的作物漏装现象的问题。
运输车收割机距离判断装载速度判断自动跟随行驶距离生成速度计算预设位置卸粮筒后舱漏装解脱驾驶

[发明专利]无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置-CN202310252635.X在审
发明人：黄庆刚;王海龙;李自强;石磊磊;徐立勇;李晶晶;李岩;李静;贺宝占;李悦;戴建新;杨阳 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请公开了无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置，所述方法包括：获取预设速度和停车位；得到运输车变频器转矩和制动距离的对应关系；运输车变频器控制运输车按照预设速度向停车位行驶，实时检测运输车变频器转矩以及运输车和停车位的距离，得到实时转矩以及实时距离，当实时转矩和实时距离的对应关系符合运输车变频器转矩和制动距离的对应关系时，运输车变频器停止输出，运输车通过惯性到达停车位。本申请通过动态调整制动点的位置，使得运输车能够精准停靠在停车位上。
制动装置运输车可变精准定位方法

[发明专利]自动导引运输车-CN202110483887.4在审
发明人：黄杰峰;侴智 -专利权人：深圳市迈测科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动导引运输车，包括底盘、运输盘、距离传感器和支撑件，距离传感器位于底盘与运输盘之间，支撑件包括两个以上的支撑条，各支撑条设置于底盘与运输盘之间，且围绕距离传感器呈放射形布置。将距离传感器设置在底盘和运输盘之间，并采用支撑条围绕距离传感器呈放射形布置来支撑运输盘，避免阻碍距离传感器的信息检测，使得单一距离传感器可实现360度范围的检测，有效消除了检测盲区，且不必做前、后传感器的配对和校准
自动导引运输车

[实用新型]防撞系统及运输工具-CN202121410912.8有效
发明人：董园青;王旭东;郑俊杰;孙建业;史建勇 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防撞系统及运输工具，防撞系统用于运输工具，防撞系统包括距离检测组件、加速度传感器和控制器，距离检测组件包括多个测距传感器，多个测距传感器用于安装在运输工具四周以检测运输工具与四周障碍物之间的距离，并输出对应的距离信号；加速度传感器用于安装在运输工具上以检测运输工具的加速度，并输出对应的加速度信号；控制器用于接收加速度信号和距离信号，并在至少一个距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且加速度信号对应的加速度大于或等于预设加速度阈值时，控制运输工具进行制动。本申请实施例中的防撞系统提高了对运输工具发生碰撞的预防效果。
系统运输工具

[发明专利]轨道运输车的滚轮纠偏方法及轨道运输车-CN202111335917.3在审
发明人：江志钢;樊冰;马志刚;徐潇 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨道运输车的滚轮纠偏方法，属于轨道运输技术领域。所述滚轮纠偏方法包括：实时获取行驶参数，所述行驶参数包括第一距离和第二距离，所述第一距离为轨道运输车与轨道的顶部的第一倒角之间的竖直距离，所述第二距离为所述轨道运输车与所述轨道的顶部的第二倒角之间的竖直距离，所述第一倒角和所述第二倒角分别位于所述轨道的两侧，且沿所述轨道的长度方向延伸；基于所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否相对于所述轨道发生偏移；若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，则调整所述轨道运输车的行驶速度本公开通过轨道运输车，可有效解决轨道运输车的啃轨和脱轨问题。
轨道运输车滚轮纠偏方法

[发明专利]一种圆形木材体积自动估算装置以及方法-CN202211362037.X在审
发明人：韦炳福;江智威 -专利权人：佛山市德维讯智能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种圆形木材体积自动估算装置以及方法，其中装置包括运输装置、动力装置，第一激光距离传感器，第二激光距离传感器、第三激光距离传感器、工业相机、感应触点计算装置以及处理器；运输装置设置有用于运输木材的运输通道；动力装置与若干运输装置传动连接；工业相机与感应触点计算装置分别设置于安装支架的首端与末端；第一激光距离传感器设置于运输装置的一侧，且位于运输装置与工业相机之间；第二激光距离传感器与第三激光距离传感器分别设置于工业相机的两侧；动力装置，第一激光距离传感器，第二激光距离传感器、第三激光距离传感器、工业相机、感应触点计算装置分别与处理器电联接。
一种圆形木材体积自动估算装置以及方法

[发明专利]CV外环短距离运输轨道-CN201310607780.1在审
发明人：陈杰;朱义超;左树东 -专利权人：耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种CV外环短距离运输轨道，包括主体，所述主体内部设置有传送带，主体右下方设置有驱动电机，主体的下方设置有可伸缩支撑柱，主体右侧设置有总开关；主体上传送带右侧位置处两侧设置有启动感应器通过传送带输送CV外环，传送带的开始处设置有启动感应器，CV外环放上去便启动传送带，传送带的中间设置有压力感应器，当CV外环运输完毕，传送带上的压力感应器便会关闭传送带，传送带的左侧设置有限位板，且支撑柱下设置有滚轮
cv 短距离运输轨道

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